Dans un grand bol, mélanger le sirop d'érable, la sauce chili, le vinaigre de cidre et l'ail.
Ajouter le filet de porc, retourner pour bien enrober et déposer une pellicule plastique sur le bol. Réfrigérer au moins 2 heures.
Préchauffer le four à 180°C.
Dans un grand bol, déposer tous les légumes, ajouter l'huile, le romarin, le sel et le poivre et bien mélanger.
Déposer les légumes au fond d'une lèchefrite. Égoutter le filet de porc et déposer sur les légumes.
Cuire environ 40 minutes. À l'occasion, badigeonner le reste de la marinade sur le filet de porc avec un pinceau au cours de la cuisson.